မျက်မှောက်ခေတ်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့်ဂိုဒေါင်များကိုသိုလှောင်ထားသည့်ကမ္ဘာ့ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့်သိုလှောင်ရုံများဖြစ်သောအလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများ (AGVs) တွင်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်များ (AGVs) ပေါ်ထွက်လာခဲ့သည်။ ဦး ဆောင် AGV AGV Automated Warehouse Explier အဖြစ်အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်သည်ဤထူးခြားသည့်စက်များ၏အသွင်ပြောင်းမှုစွမ်းအားကိုကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျသက်သေခံခဲ့သည်။ သို့သော်ရှုပ်ထွေးသောစနစ်တစ်ခုကဲ့သို့ AGV များသည်မအောင်မြင်မှုများနှင့်မကင်းပါ။ ဤဘလော့ဂ်ပို့စ်တွင် AGVs သည် system doeshouse ကိုအလိုအလျောက်ဂိုဒေါင်တွင်မည်သို့ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပုံကိုလေ့လာပါမည်။
AGV စနစ်ပျက်ကွက်မှုကိုနားလည်ခြင်း
System Deverures ကို AGV များကိုင်တွယ်ခြင်းသည်မည်သို့ကိုင်တွယ်သည်ကိုကျွန်ုပ်တို့မဆွေးနွေးမီဤအမှားများသည်အဘယ်အရာကိုနားလည်ရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ AGV စနစ်ကျရှုံးမှုများသည် Hardware Deals နှင့် Software Exchience မအောင်မြင်မှုများကိုအဓိကအမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။
Motors, Sensors သို့မဟုတ်ဘက်ထရီများကဲ့သို့သော AGV ၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ပြ issues နာများကိုရည်ညွှန်းသည်။ ဤကျရှုံးမှုများသည် 0 တ်ဆင်ခြင်း, ပတ် 0 န်းကျင်အခြေအနေများ, ဥပမာအားဖြင့်, အပူလွန်ကဲမှုကြောင့်မော်တာတစ်ခုသို့မဟုတ်အမှိုက်များသို့မဟုတ်အပျက်အစီးများကြောင့်အာရုံခံကိရိယာသည်ချွတ်ယွင်းနေနိုင်သည်။
အခြားတစ်ဖက်တွင်ဆော့ဗ်ဝဲကျရှုံးမှုများသည် AGV Control Software နှင့်ပြ issues နာများပါ 0 င်သည်။ ဤကျရှုံးမှုများသည် code, လိုက်ဖက်သည့်ပြ issues နာများသို့မဟုတ်မမှန်ကန်သောပရိုဂရမ်များမှအမှားများကြောင့်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ဆော့ဖ်ဝဲချို့ယွင်းချက်သည် AGV သည်၎င်း၏တည်နေရာကိုအဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုခြင်းသို့မဟုတ်ဘေးကင်းရေး protocols များကိုလျစ်လျူရှုရန်ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
ကြိုတင်ကာကွယ်ရေးအစီအမံ
အဟောင်းစကားပြန်သွားသောအခါကာကွယ်ခြင်းသည်ကုသခြင်းထက် ပို. ကောင်းသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီတွင် AGV စနစ်ပျက်ကွက်မှုကိုကာကွယ်ရန်တက်ကြွသောချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုပြုလုပ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့အကောင်အထည်ဖော်သည့်အဓိကကာကွယ်ရေးအစီအမံများထဲမှတစ်ခုမှာပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့်စစ်ဆေးခြင်းဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သောပညာရှင်အဖွဲ့၏အသင်းများသည်ဂိုဒေါင်ရှိ AGVs အားလုံးအပေါ်ပုံမှန်စစ်ဆေးမှုများပြုလုပ်ပြီး 0 တ်ဆင်ခြင်းနှင့်မျက်ရည်ယိုယွင်းခြင်း, ဤပြ issues နာများကိုစောစောအိပ်ဖော်ထုတ်ခြင်းနှင့်ဖြေရှင်းခြင်းအားဖြင့်၎င်းတို့အားပိုမိုသိသာထင်ရှားသောပြ problems နာများသို့မမြင့်မားခြင်းမှတားဆီးနိုင်သည်။
ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအပြင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အရည်အသွေးမြင့်အစိတ်အပိုင်းများနှင့်ပစ္စည်းများတွင်လည်းရင်းနှီးမြှုပ်နှံသည်။ AGV ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည်၎င်း၏အားနည်းသော link ကဲ့သို့သာကောင်းသည်ကိုကျွန်ုပ်တို့နားလည်ပါသည်, ထို့ကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့၏တင်းကြပ်သောအရည်အသွေးစံနှုန်းများနှင့်ကိုက်ညီသောပေးသွင်းသူများကိုဂရုတစိုက်ရွေးချယ်သည်။ ထိပ်တန်း -led-line အစိတ်အပိုင်းများကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည် hardware ပျက်ကွက်မှုအန္တရာယ်များကိုလျှော့ချပြီးကျွန်ုပ်တို့၏ AGV များကိုရေရှည်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေနိုင်သည်။
နောက်ထပ်အရေးကြီးသောကြိုတင်ကာကွယ်ရေးအစီအမံသည်ဆော့ဖ်ဝဲစစ်ဆေးမှုနှင့်အတည်ပြုခြင်းဖြစ်သည်။ ဆော့ဖ်ဝဲအသစ်ပြောင်းခြင်းများသို့မဟုတ်ပြင်ဆင်မှုများအသစ်များကိုမဖြန့်မီကျွန်ုပ်တို့သည်ထိန်းချုပ်ထားသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်ကျယ်ပြန့်စွာစမ်းသပ်ခြင်းပြုလုပ်သည်။ ၎င်းသည်တိုက်ရိုက်ဂိုဒေါင်ပတ် 0 န်းကျင်တွင်ပြ problems နာများပြ problems နာများမဖြစ်စေမီအမှားအယွင်းများသို့မဟုတ်လိုက်လျောညီထွေကိစ္စများကိုဖော်ထုတ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲအပြောင်းအလဲများကိုစနစ်တကျမှတ်တမ်းတင်ပြီးအတည်ပြုရန်သေချာစေရန်အတွက်တိကျခိုင်မာစွာပြောင်းလဲမှုစီမံခန့်ခွဲမှုလုပ်ငန်းစဉ်ကိုလည်းကျွန်ုပ်တို့တွင်ရှိသည်။
အမှားထောက်လှမ်းခြင်းနှင့်ရောဂါ
System Demainures ကိုကာကွယ်ရန်ကျွန်ုပ်တို့၏အကောင်းဆုံးကြိုးပမ်းမှုများရှိသော်လည်း၎င်းတို့ကိုဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ AGV များအတွက်ရှုပ်ထွေးသောအမှားရှာဖွေခြင်းနှင့်ရောဂါရှာဖွေရေးစနစ်ကိုကျွန်ုပ်တို့တီထွင်ခဲ့သည်။ AGV ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအချိန်နှင့်တပြေးညီစစ်ဆေးရန်ဤစနစ်သည်အာရုံခံကိရိယာများ, algorithms နှင့်စက်သင်ယူမှုနည်းစနစ်များကိုပေါင်းစပ်အသုံးပြုသည်။
AGV တွင်ထည့်သွင်းထားသောအာရုံခံကိရိယာများသည်အမြန်နှုန်း, အရှိန်အဟုန်, အပူချိန်နှင့်ဘက်ထရီဗို့အားကဲ့သို့သော parameters များကိုစုဆောင်းသည်။ ထို့နောက်ဤအချက်အလက်များကို AGV Control System သို့ကူးစက်သည်, ၎င်းသည်အဆင့်မြင့် algorithms ကို အသုံးပြု. ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည်။ အကယ်. စနစ်သည်ပုံမှန်လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များမှမည်သည့်သွေဖည်ခြင်းကိုမဆိုရှာဖွေပါက၎င်းသည်အလားအလာရှိသောအမှားတစ်ခုကိုချက်ချင်းအလံလွှင့်ထူလိမ့်မည်။
အမှားတစ်ခုကိုရှာဖွေတွေ့ရှိပြီးတာနဲ့စနစ်ကပြ problem နာရဲ့အဓိကအကြောင်းရင်းကိုရှာဖွေဖို့ကြိုးစားပါလိမ့်မယ်။ ၎င်းကိုအသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုနှိုင်းယှဉ်ခြင်း, ၎င်းကိုသမိုင်းဆိုင်ရာအချက်အလက်များနှင့်နှိုင်းယှဉ်ခြင်းအားဖြင့်၎င်းကိုပြုလုပ်ပြီးပုံစံများနှင့်ဆက်စပ်မှုကိုဖော်ထုတ်ရန်စက်ကိုသင်ယူခြင်း algorithms ကို အသုံးပြု. ပြုလုပ်သည်။ ရောဂါပေါ် မူတည်. စနစ်သည်အမှားအယွင်းများ, တည်နေရာ၏သဘောသဘာဝနှင့်ပြန်လည်ပြုပြင်ရန်အကြံပြုသည့်လုပ်ဆောင်မှုများနှင့်ပတ်သက်သည့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များပါ 0 င်သည်။
အမှားသည်းခံမှုနှင့်မလိုအပ်သော
အမှားရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့်ရောဂါရှာဖွေခြင်းအပြင်ကျွန်ုပ်တို့၏ AGV များသည် built-in အမှားသည်းခံမှုနှင့်မလိုအပ်သောအင်္ဂါရပ်များဖြင့်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်များသည် System Descression ၏ဖြစ်ရပ်တွင်ပင် AGV သည်ဘေးကင်းစွာနှင့်ထိရောက်စွာဆက်လက်လုပ်ကိုင်နိုင်သည်ဟုသေချာစေသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ AGVs ၏အဓိကအမှားခံနိုင်ရည်ရှိသောအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာမလိုအပ်သောအာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ AGV များသည်ပတ် 0 န်းကျင်ပတ် 0 န်းကျင်နှင့်ပတ်သက်သောမလိုအပ်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုပေးရန်လေဆာအမျိုးမျိုးသောစကင်နာများနှင့်ကင်မရာများစွာတပ်ဆင်ထားသည်။ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုပျက်ကွက်လျှင် AGV သည်အန္တရာယ်ကင်းစွာသွားလာရန်အခြားအာရုံခံကိရိယာများကိုမှီခိုနေရသည်။
နောက်ထပ်အရေးကြီးသောအမှားခံနိုင်ရည်ရှိသောအင်္ဂါရပ်သည်မလိုအပ်သောထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကိုအသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ AGV များတွင်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး လွတ်လပ်စွာလုပ်ကိုင်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသော dual-control ယူနစ်များရှိသည်။ အကယ်. ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုပျက်ကွက်ပါကအခြားထိန်းချုပ်မှုယူနစ်သည်ကျော်လွှားနိုင်ပြီး AGV ကိုဆက်လက်လုပ်ကိုင်ရန်ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲမလိုအပ်သောအပြင်ကျွန်ုပ်တို့၏ AGV များတွင်လည်း software restundancy ရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ Control Software သည်အမှားအယွင်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်ပြန်လည်ထူထောင်ရေးယန္တရားများစွာဖြင့်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲအမှားတစ်ခုဖြစ်ပါကဘေးဒဏ်သင့်သည့် module ကိုပြန်လည်စတင်ခြင်းသို့မဟုတ် backup control algorithm သို့ပြောင်းခြင်းဖြင့်စနစ်သည်အမှားမှပြန်လည်ထူထောင်ရန်ကြိုးစားလိမ့်မည်။
တုံ့ပြန်မှုနှင့်ပြန်လည်ထူထောင်ရေး
စနစ်ကျရှုံးမှုဖြစ်ပေါ်လာသောအခါဂိုဒေါင်လုပ်ငန်းများအပေါ်သက်ရောက်မှုကိုလျှော့ချရန်လျင်မြန်စွာနှင့်ထိရောက်စွာတုံ့ပြန်ရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်စနစ်တကျမအောင်မြင်မှုများကိုအမြန်ဆုံးဖြေရှင်းနိုင်ရန်အတွက်ပြည့်စုံသောတုန့်ပြန်မှုနှင့်ပြန်လည်ထူထောင်ရေးအစီအစဉ်ရှိသည်။
အမှားတစ်ခုကိုရှာဖွေတွေ့ရှိသည်နှင့် AGV Control System သည်ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (WMS) ကိုချက်ချင်းပေးပို့လိမ့်မည်။ ထို့နောက် WMS သည်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဖွဲ့အားပြ problem နာကိုစုံစမ်းစစ်ဆေးရန် AGV ၏တည်နေရာသို့စေလွှတ်မည်ဖြစ်သည်။
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဖွဲ့က AGV Control System မှထုတ်လုပ်သောအမှားအယွင်းကိုပြ problem နာ၏အဓိကအကြောင်းရင်းကိုရှာဖွေရန်အတွက်ထုတ်လုပ်သည့်အမှားအယွင်းကိုအသုံးပြုလိမ့်မည်။ ရောဂါပေါ် အခြေခံ. သူတို့သည် AGV ကိုပြန်လည်ပြုပြင်ရန်လိုအပ်သောအဆင့်များကိုပြုလုပ်လိမ့်မည်။ အချို့ဖြစ်ရပ်များတွင်ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်းကိုကဏ် occup တွင်ပြုလုပ်နိုင်ပြီးအခြားကိစ္စရပ်များတွင် AGV ကိုပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးအလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲသို့ပြန်လည်ပြုပြင်ရန်လိုအပ်နိုင်သည်။
AGV ကိုပြန်လည်ပြုပြင်ပြီးပြီဆိုလျှင်၎င်းသည်မှန်ကန်စွာလည်ပတ်နေစေရန်သေချာစေရန်စမ်းသပ်မှုများစွာကိုခံယူလိမ့်မည်။ ဤစစ်ဆေးမှုများတွင်လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာစမ်းသပ်မှုများ, လုံခြုံရေးစစ်ဆေးမှုများနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်စစ်ဆေးမှုများပါဝင်သည်။ AGV သည်စမ်းသပ်မှုအားလုံးကိုစစ်ဆေးပြီးသည်နှင့်အမျှဂိုဒေါင်တွင် 0 န်ဆောင်မှုသို့ပြန်လည်ရောက်ရှိလိမ့်မည်။
စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်မှု
ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အဆက်မပြတ်တိုးတက်မှုကိုယုံကြည်ကြသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ AGVs ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုမြှင့်တင်ရန်နည်းလမ်းများကိုကျွန်ုပ်တို့အစဉ်မပြတ်ရှာဖွေနေသည်။ ကျွန်ုပ်တို့လုပ်ဆောင်နည်းများအနက်တစ်ခုမှာကျွန်ုပ်တို့၏ AGV များမှအချက်အလက်များကိုစုဆောင်းခြင်းနှင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်ဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ AGVs မှစုဆောင်းသောအာရုံခံကိရိယာအချက်အလက်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်ဒေတာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရေးကိရိယာအမျိုးမျိုးကိုကျွန်ုပ်တို့အသုံးပြုသည်။ ဤအချက်အလက်သည် AGVs ၏စွမ်းဆောင်ရည်အကြိမ်ရေများ, ဤမရှိမှု၏အဓိကအကြောင်းရင်းများနှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ကြိုတင်ကာကွယ်မှုထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့်အမှားထောက်လှမ်းရေးအစီအမံများ၏အဓိကအကြောင်းရင်းများကဲ့သို့အဖိုးတန်သောထိုးထွင်းသိမြင်မှုကိုပေးနိုင်သည်။
ဒေတာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုမှရရှိသောထိုးထွင်းသိမြင်မှုများကို အခြေခံ. ကျွန်ုပ်တို့၏ AGVs ၏ဒီဇိုင်းနှင့်စစ်ဆင်ရေးကိုမည်သို့တိုးတက်အောင်လုပ်ရမည်နှင့် ပတ်သက်. ဆုံးဖြတ်ချက်ချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်ကျရှုံးရန်ကျရောက်နေတဲ့အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကိုခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး၎င်းကို ပို. ယုံကြည်စိတ်ချရသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုနှင့်အစားထိုးရန်ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ သို့မဟုတ်ကျွန်ုပ်တို့သည်မကြာခဏစနစ်အောင်မြင်မှုများကိုဖြစ်ပေါ်စေသည့် software bug ကိုခွဲခြားသိနိုင်သည်။
ကောက်ချက်
နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့် AGV များသည်ခေတ်သစ်အလိုအလျောက်သိုလှောင်ရုံများ၏အရေးပါသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည်အလွန်အမင်းယုံကြည်စိတ်ချရပြီးထိရောက်နိုင်သော်လည်း၎င်းတို့သည်စနစ်ကျရှုံးမှုများနှင့်မသက်ဆိုင်ပါ။ သို့သော်ကြိုတင်ကာကွယ်မှုဆိုင်ရာစစ်ဆေးမှုများနှင့်ရောဂါရှာဖွေရေးစနစ်များ, အမှားသည်းခံမှုနှင့်မလိုအပ်သောအင်္ဂါရပ်များနှင့်ပြည့်စုံသောတုန့်ပြန်မှုနှင့်ပြန်လည်ထူထောင်ရေးအစီအစဉ်များကိုအကောင်အထည်ဖော်ခြင်းနှင့်ပြည့်စုံသောတုန့်ပြန်မှုနှင့်ပြန်လည်ထူထောင်ရေးအစီအစဉ်များကိုကျွန်ုပ်တို့လျှော့ချနိုင်သည်။
ဦး ဆောင် AGV AGV အလိုအလျောက်ဂိုဒေါင်ပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များကိုအရည်အသွေးမြင့်မားစွာ AGV များနှင့်အကောင်းဆုံးအထောက်အပံ့များဖြင့်ပေးအပ်ရန်ကတိကဝတ်ပြုထားသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ AGV ဖြေရှင်းချက်များအကြောင်းပိုမိုလေ့လာရန်သို့မဟုတ်သင်၏သီးခြားလိုအပ်ချက်များကိုဆွေးနွေးလိုပါကကျွန်ုပ်တို့နှင့်ဆက်သွယ်ရန်မတွန့်ဆုတ်ပါနှင့်။ သင်၏ 0 ယ်ယူမှုကိုသင့်အားကူညီခြင်းနှင့်သင်၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးသည့်စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုပေးရန်ကျွန်ုပ်တို့ 0 မ်းသာပါသည်။
ကိုးကားခြင်း
- အချို့သောသက်ဆိုင်ရာစက်မှုလုပ်ငန်းများအနက် AGV နည်းပညာနှင့်အလိုအလျောက်ဂိုဒေါင်လုပ်ငန်းများနှင့် ပတ်သက်. အစီရင်ခံတင်ပြသည်။
- AGV ထုတ်လုပ်သူများနှင့်အစိတ်အပိုင်းပေးသွင်းမှနည်းပညာဆိုင်ရာစာရွက်စာတမ်းများ။
- Fault Disionise Diagnosise နှင့်အလိုအလျောက်စနစ်များတွင်သည်းခံစိတ်ဆိုင်ရာပညာရေးဆိုင်ရာသုတေသနစာတမ်းများ။
